Pengontrol Gerak
Pengontrol gerak adalah perangkat khusus yang mengontrol mode pengoperasian mesin. Dengan kata lain, pengontrol gerak adalah otak dari setiap sistem kontrol gerak. Dengan demikian, tugasnya adalah memberi tahu motor apa yang harus dilakukan berdasarkan hasil produksi yang diinginkan. Faktanya, pengontrol gerak berisi profil gerakan dan posisi target untuk aplikasi, dan membuat lintasan yang harus dilakukan mesin untuk memenuhi perintah. Kontrol gerak sering kali berupa sirkuit tertutup, sehingga pengontrol memantau jalur sebenarnya dan mengoreksi kesalahan posisi atau kecepatan.
Keuntungan Pengontrol Gerak
Pengaturan yang disederhanakan
Salah satu keuntungan utama dari tahapan kontrol gerak dengan pengontrol terintegrasi adalah proses pengaturan yang disederhanakan. Saat menggunakan pengontrol eksternal, Anda sering kali perlu berurusan dengan kabel, konektor, dan catu daya tambahan. Sebaliknya, pengontrol terintegrasi menghilangkan kebutuhan akan komponen tambahan ini, sehingga menyederhanakan proses pemasangan. Kesederhanaan ini tidak hanya menghemat waktu tetapi juga mengurangi potensi kekacauan kabel dan komplikasi terkait.
Efisiensi ruang
Penggunaan ruang yang efisien sangat penting dalam pengaturan laboratorium dan industri. Kontroler eksternal dapat menempati ruang kerja yang berharga, sementara tahap kontrol gerak dengan kontroler internal dirancang agar ringkas dan hemat ruang. Kontroler terintegrasi meminimalkan jejak seluruh sistem kontrol gerak, sehingga memungkinkan penggunaan area yang tersedia secara lebih efisien.
Portabilitas yang ditingkatkan
Kontroler terintegrasi membuat tahap kontrol gerak lebih mudah dibawa dan serbaguna. Kontroler eksternal mungkin memerlukan sumber daya tambahan dan memiliki dimensi fisik sendiri, sehingga kurang cocok untuk aplikasi yang melibatkan pemindahan tahap dari satu lokasi ke lokasi lain. Kontroler terintegrasi memungkinkan pengguna untuk memindahkan tahap kontrol gerak tanpa repot membawa unit kontroler terpisah, sehingga ideal untuk aplikasi lapangan atau situasi yang membutuhkan mobilitas.
Presisi dan akurasi
Presisi dan akurasi merupakan hal terpenting dalam aplikasi kontrol gerakan. Kontroler terintegrasi dioptimalkan untuk tahap tertentu yang dikontrolnya, memastikan koordinasi yang lancar dan akurasi yang lebih baik. Penghapusan gangguan sinyal yang disebabkan kabel dan komunikasi yang lancar antara kontroler dan tahap menghasilkan posisi dan kontrol gerakan yang presisi.
Mengapa Memilih Kami
Tim profesi
Kami mengkhususkan diri dalam penerapan sensor pelacakan las laser 3D sebagai intinya, perusahaan menyediakan sensor 3D, sistem otomatis yang bebas dari pemrograman, robot pengelasan, dan solusi lengkap untuk sistem mesin khusus pengelasan kepada pelanggan. Berfokus pada peningkatan kemampuan R&D dan inovasi kami sendiri, memiliki ide-ide unik dan inovatif di bidang optik, perangkat keras elektronik, dan algoritma, dan bercita-cita untuk merancang solusi optimal untuk operasi pengelasan yang kompleks.
Peralatan canggih
Perusahaan kami telah memperkenalkan peralatan produksi canggih baik di dalam maupun luar negeri, termasuk mesin Debugging, mesin perkakas produksi, dll., yang dapat menyelesaikan seluruh proses produksi dari pengolahan bahan baku hingga perakitan produk.
Sertifikat kami
Sistem kendali mutu lengkap telah ditetapkan dengan Sertifikasi ISO9001, Sertifikasi CE.
Pasar produksi
Produk kami mendukung pengiriman global dan sistem logistiknya lengkap, sehingga pelanggan kami ada di seluruh dunia. Produk kami tidak hanya dipasarkan di dalam negeri dan luar negeri, tetapi juga diekspor ke berbagai wilayah seperti Eropa, Amerika, Afrika, dan Amerika Selatan, sehingga mendapatkan pengakuan dari pengguna domestik dan asing.
Pengenalan Metode Pelacakan Gerakan di Pengontrol Gerakan
Sensor gerak inersia
Unit Pengukuran Inersia (IMU) digunakan untuk mendeteksi laju perubahan rotasi menggunakan giroskop dan perubahan kecepatan menggunakan akselerometer. Unit-unit ini sering ditemukan bersama-sama pada sirkuit terpadu yang sama dan dapat digunakan bersama-sama untuk menyediakan pelacakan enam derajat kebebasan (6DOF).
Kamera
Sensor gambar digunakan bersama dengan visi komputer dan ditempatkan di lokasi seperti pada perangkat genggam atau yang dikenakan atau di lingkungan untuk mendeteksi lokasi relatif perangkat lain dan lingkungan, atau untuk mendeteksi gerakan sebagian atau seluruh bagian tubuh pengguna. Sensor ini dapat digunakan dalam kombinasi dengan pemancar cahaya berpasangan yang dilacak secara langsung saat dilihat oleh kamera, atau secara tidak langsung melalui pantulan cahaya inframerah.
Alat ukur magnet
Sensor medan magnet dalam suatu perangkat dapat digunakan untuk mendeteksi arah medan magnet bumi, atau arah ke stasiun pangkalan terdekat.
Mekanis
Metode penginderaan mekanis yang menggunakan potensiometer, sensor efek Hall, dan enkoder inkremental secara historis telah digunakan sebagai dasar untuk pelacakan gerakan, tetapi sejak saat itu sebagian besar telah digantikan untuk tujuan tersebut oleh MEMS dan jenis teknologi sirkuit terpadu lainnya. Sensor ini digunakan untuk melacak koneksi mekanis antara elemen kontrol dan objek statis seperti kabinet arcade.
Pengontrol gerak berbasis PLC biasanya menggunakan perangkat keluaran digital, seperti modul penghitung, yang berada dalam sistem PLC untuk menghasilkan sinyal perintah ke penggerak motor. Pengontrol ini biasanya dipilih saat diperlukan kontrol gerak yang sederhana dan berbiaya rendah, tetapi biasanya terbatas pada beberapa sumbu dan memiliki kemampuan koordinasi yang terbatas.
Pengontrol gerak berbasis PC biasanya terdiri dari perangkat keras khusus yang dijalankan oleh sistem operasi waktu nyata. Pengontrol ini menggunakan bus komputer standar seperti PCI, Ethernet, Serial, USB, dan lainnya untuk komunikasi antara pengontrol gerak dan sistem host. Pengontrol berbasis PC menghasilkan perintah tegangan keluaran analog ±10V untuk kontrol servo dan sinyal perintah digital, yang umumnya disebut sebagai langkah dan arah, untuk kontrol stepper. Pengontrol gerak berbasis PC biasanya digunakan saat jumlah sumbu tinggi dan/atau koordinasi yang ketat diperlukan.
Fieldbus adalah sistem jaringan komputer industri yang digunakan untuk kontrol terdistribusi secara real-time pada mesin-mesin industri. Programmable Fieldbus Controller biasanya digunakan untuk menghubungkan beberapa perangkat dalam pabrik manufaktur. Empat jaringan fieldbus dasar adalah: jaringan bus sensor, jaringan bus perangkat, jaringan bus kontrol, dan jaringan bus perusahaan. Jaringan fieldbus memungkinkan topologi jaringan daisy-chain, star, ring, branch, dan tree.
Topologi pengendali gerak berbasis fieldbus terdiri dari perangkat antarmuka komunikasi dan penggerak cerdas. Perangkat antarmuka komunikasi biasanya berada dalam sistem PLC atau PC dan terhubung ke satu atau beberapa penggerak cerdas. Penggerak tersebut berisi semua fungsi pengendali gerak dan berfungsi sebagai sistem sumbu tunggal yang lengkap. Sering kali penggerak dapat dirangkai menjadi rantai ke penggerak cerdas lain pada fieldbus yang sama. Manfaatnya meliputi semua komunikasi digital, diagnostik terperinci, pengurangan kabel, jumlah sumbu yang tinggi, dan jarak kabel yang pendek antara penggerak dan motor.
Pengenalan Sistem Kontrol Gerak Pengendali Gerak
Penggerak servo
Dalam proses industri, sistem kontrol gerak digunakan untuk memindahkan beban tertentu dengan cara yang terkendali. Teknologi aktuasi pneumatik, hidrolik, atau elektromekanis dapat digunakan dalam sistem ini. Jenis aktuator, yang merupakan perangkat yang menyediakan energi untuk memindahkan beban, dipilih berdasarkan pertimbangan daya, kecepatan, akurasi, dan biaya. Dalam sistem elektromekanis, motor digunakan sebagai aktuator, yang menghasilkan daya dengan berinteraksi dengan medan elektromagnetik. Motor ini dapat bergerak dalam konfigurasi putar atau linier.
Loop terbuka dan loop tertutup
Sistem Kontrol Gerak diklasifikasikan menjadi dua jenis utama, Sistem Loop Terbuka dan Loop Tertutup. Sistem loop terbuka beroperasi pada input yang bergantung waktu dan tidak memerlukan umpan balik dari output. Sistem tersebut sederhana, memerlukan perawatan yang rendah, dan hemat biaya. Beberapa contohnya adalah mesin cuci, pemanggang roti, pengering tangan, dan banyak lagi. Dalam sistem loop tertutup, perangkat pelacakan umpan balik, yang paling umum adalah enkoder optik digunakan untuk mengirimkan sinyal kembali ke pengontrol untuk memperhitungkan kesalahan yang diharapkan. Pengontrol mengevaluasi kesalahan antara input kontrol (perintah Referensi) dan umpan balik aktual dari mekanisme atau poros kontrol dan menyesuaikan perilaku sistem yang sesuai.
Sistem loop tertutup
Beban atau bagian akhir yang bergerak merupakan titik awal saat merancang sistem kontrol gerak. Sebelum memilih komponen apa pun, penting untuk memahami arsitektur aplikasi karena hal tersebut sangat menentukan kinerja mesin atau sistem otomatis. Misalnya, penting untuk menentukan terlebih dahulu properti gerakan yang diperlukan, seperti sentakan, percepatan, perlambatan, kecepatan, dan posisi untuk memilih motor dan penggerak yang tepat. Gangguan dan ketidakstabilan dalam sistem akibat komponen mekanis yang bergerak seperti bantalan, kotak roda gigi, peredam kecepatan, sekrup bola, dan berbagai hubungan, akan memengaruhi pilihan sistem kontrol dan kinerja pengontrol gerak yang diperlukan. Informasi persyaratan aplikasi dan spesifikasi yang sangat terperinci akan menghasilkan sistem kontrol gerak yang efisien dan hemat biaya.
Perangkat umpan balik
Dalam sistem kontrol gerak, perangkat umpan balik digunakan untuk memantau posisi dan kecepatan motor atau beban. Setelah informasi tersebut tersedia, pengontrol gerak kemudian dapat memperhitungkan kesalahan dalam sistem dan bereaksi sesuai dengan itu. Ada dua jenis utama enkoder: absolut dan inkremental, yang dapat digunakan dalam motor putar dan linier. Enkoder absolut adalah perangkat umpan balik, yang dapat menyimpan informasi posisi definitif secara internal. Mereka mengeluarkan kata-kata atau bit unik untuk setiap posisi dan memungkinkan untuk mempertahankan informasi posisi ketika daya dilepaskan dari enkoder. Enkoder inkremental, tidak seperti enkoder absolut, menggunakan pulsa cahaya untuk menunjukkan perubahan posisi. Mereka biasanya terdiri dari dua saluran dengan fase yang bergeser, yang memungkinkan penentuan arah gerakan. Tidak seperti enkoder absolut, mereka tidak dapat menyimpan informasi posisi setelah daya mati; oleh karena itu, mereka biasanya dikombinasikan dengan indikator absolut seperti sakelar batas atau hard stop untuk menentukan posisi awal.
Motor
Motor adalah mesin listrik yang mengubah arus dan tegangan yang berasal dari penggerak menjadi gerakan mekanis. Motor dapat berupa motor sikat atau tanpa sikat, motor putar, atau motor linier. Motor DC secara umum dapat dibagi menjadi dua kategori; motor sikat satu fase dan motor tanpa sikat tiga fase. Motor satu fase menggunakan dua kabel daya: panas dan netral, sedangkan motor tiga fase menggunakan tiga kabel dan digerakkan oleh tiga arus bolak-balik dengan frekuensi yang sama.
Karena besarnya jumlah pemrosesan sinyal yang diperlukan untuk tindakan ini, pengendali gerak biasanya menggunakan prosesor sinyal digital (DSP) untuk tugas ini. DSP secara khusus dirancang untuk melakukan operasi matematika dengan cepat dan efisien, dan dapat menangani pemrosesan algoritmik lebih baik daripada mikrokontroler standar, yang tidak dirancang untuk menangani pemrosesan matematika dalam jumlah besar.
Ada sejumlah profil gerak umum termasuk profil trapesium, ramp, segitiga, dan polinomial kompleks. Masing-masing digunakan dalam kondisi dan situasi tertentu di mana jenis gerak tersebut diinginkan. Misalnya, profil trapesium dicirikan oleh kecepatan dan percepatan konstan dan grafik profil kecepatan versus waktu berbentuk trapesium.
Pengendali gerak juga menggunakan beberapa hukum kendali dasar untuk menerapkan gerak. Yang paling sederhana di antaranya disebut kendali proporsional (P), yang merepresentasikan penguatan bilangan bulat konstan. Dari pengendali P, seseorang dapat menambahkan penguatan turunan (dikenal sebagai D) atau penguatan integral (atau I). Kombinasi ketiganya, yang dikenal sebagai PID, merepresentasikan salah satu jenis algoritma kendali yang paling umum dan canggih.
Secara praktis, pengontrol gerak tersedia dalam berbagai ukuran dan jenis. Secara umum, pengontrol gerak terbagi dalam tiga kategori; mandiri, berbasis PC, dan mikrokontroler individual. Pengontrol mandiri adalah keseluruhan sistem yang biasanya dipasang dalam satu wadah fisik yang mencakup semua perangkat elektronik, catu daya, dan koneksi eksternal yang diperlukan. Jenis pengontrol ini dapat dibangun ke dalam mesin dan didedikasikan untuk satu aplikasi kontrol gerak yang dapat melibatkan pengendalian satu sumbu gerak atau beberapa sumbu.
Pengontrol berbasis PC dipasang pada motherboard PC dasar atau PC industri. Jenis pengontrol ini utamanya berupa papan pemrosesan yang dapat menghasilkan dan menjalankan profil gerakan. Keunggulan pengontrol berbasis PC adalah menyediakan antarmuka pengguna grafis siap pakai yang membuat pemrograman dan penyetelan kontrol menjadi jauh lebih mudah.
Terakhir, ada mikrokontroler individual. Ini adalah IC individual yang sering dirancang pada papan sirkuit cetak beserta masukan dan keluaran umpan balik ke driver untuk mengendalikan motor. Sementara pengontrol ini relatif murah dan memiliki keuntungan karena memberi desainer akses tingkat chip ke sistem mereka.
Deskripsi Produk
DC tanpa sikat
Tidak seperti motor DC yang disikat, motor DC tanpa sikat (BLDC), seperti namanya, tidak menggunakan sikat mekanis untuk membuat kontak dengan kumparan. Kumparan ditempatkan pada stator, dan magnet dipasang pada rotor. Jumlah fase sesuai dengan jumlah lilitan pada stator. Dengan cara ini, arus diterapkan langsung ke kumparan, dan komutasi arus-fase elektronik diperlukan untuk mengoperasikan motor secara efisien. Motor BL memiliki rasio daya terhadap berat yang lebih tinggi, pembuangan panas yang lebih baik, dan memerlukan lebih sedikit perawatan daripada motor yang disikat.
Linier
Motor linear, seperti motor putar, memiliki stator dan rotor. Akan tetapi, stator dan rotor 'tidak digulung', sehingga menghasilkan gaya linear, bukan torsi putar. Motor linear digunakan dalam aplikasi penggerak langsung yang spesifikasi kecepatan dan akurasinya melebihi kemampuan motor putar dan sekrup bola. Prodrive Technologies mengembangkan dan memproduksi motor linear untuk berbagai persyaratan aplikasi, termasuk motor linear inti besi, tanpa besi, dan vakum.
Penggerak servo
Penggerak servo, yang juga dikenal sebagai penguat servo, adalah penghubung antara pengontrol dan motor dan bertanggung jawab untuk memberi daya pada motor servo dalam sistem. Penggerak servo merupakan komponen penting dalam menilai kinerja sistem servo. Penggerak servo memiliki beberapa keunggulan dibandingkan penguat daya langsung untuk sistem pemesinan otomatis, termasuk kontrol posisi, kecepatan, dan gerakan yang unggul. Intinya, penggerak servo bertanggung jawab untuk mengubah sinyal perintah daya rendah pengontrol menjadi tegangan dan arus daya tinggi untuk motor.
Pengontrol gerak
Pengontrol gerak adalah perangkat yang bertanggung jawab untuk mengendalikan sistem gerak. Secara umum, pengontrol gerak menjalankan perangkat lunak untuk memerintahkan gerakan pada bagian mesin otomatis. Pengontrol gerak biasanya disebut sebagai 'otak' dari sistem kontrol gerak. Pengontrol gerak sering kali berbasis PC, menyediakan antarmuka pengguna grafis untuk kemudahan penggunaan. Dalam sistem kontrol gerak, pengontrol juga disebut sebagai perangkat utama, yang menyediakan algoritma kontrol, profil gerak, posisi target, dan memproses lintasan gerak yang diperlukan. Pengontrol gerak mampu mengelola beberapa perangkat slave pada jaringan yang sama, seperti perangkat I/O dan drive, dan, oleh karena itu, mengelola sistem multi-sumbu yang kompleks.
Memilih Pengontrol Gerak yang Tepat
Ada tiga kategori utama pengontrol gerak: pengontrol individual, berbasis PC, dan mandiri. Pengontrol mandiri merupakan sistem lengkap yang dipasang dalam satu wadah fisik yang berisi semua perangkat elektronik penting, koneksi eksternal, dan catu daya. Pengontrol mandiri didedikasikan untuk satu pengontrol gerak yang dapat secara efektif mengendalikan satu atau beberapa sumbu gerak.
Pengontrol berbasis PC dipasang pada motherboard PC karena merupakan papan pemrosesan yang membuat dan menerapkan profil gerakan. Pengontrol ini umum digunakan dalam lingkungan industri karena menawarkan antarmuka pengguna grafis yang siap pakai yang menyederhanakan penyetelan dan pemrograman.
Mikrokontroler individual dirancang pada papan sirkuit cetak dengan input dan output driver yang mengendalikan motor. Mikrokontroler ini murah dan menawarkan akses tingkat chip ke sistem. Namun, mikrokontroler ini memerlukan keterampilan pemrograman yang sangat baik untuk menerapkan dan mengonfigurasinya dengan benar.
Memilih pengontrol gerakan yang ideal untuk aplikasi Anda dimulai dengan memahami berbagai jenis pengontrol gerakan dan persyaratan khusus aplikasi Anda. Yang terpenting adalah kompleksitas aplikasi Anda. Misalnya, aplikasi yang kurang kompleks memerlukan kecepatan yang relatif lambat dan satu sumbu gerakan, sementara aplikasi yang lebih kompleks memerlukan beberapa sumbu gerakan yang harus sangat terkoordinasi.
Pabrik kami
Suzhou Full-v didirikan pada tahun 2019 dan telah melayani ribuan pengguna baik di dalam negeri maupun internasional, serta memperoleh pengakuan bulat dari para pengguna. Sistem pelacakan jahitan las cerdas laser 3D Full-v telah mencapai cakupan penuh yang sesuai di antara produsen robot arus utama baik di dalam negeri maupun internasional, dan memiliki karakteristik kesederhanaan, keandalan, dan penggunaan yang luas. Perusahaan ini berkomitmen untuk menyediakan peralatan sensor optoelektronik dan layanan teknis yang terbuka dan disesuaikan, selalu mengutamakan kualitas produk dan pengalaman pengguna. Dengan semangat perbaikan berkelanjutan sebagai pengrajin, kami menyediakan produk yang andal dan stabil kepada pelanggan.
sertifikat
Tanya Jawab Umum
T: Apa itu pengontrol gerak?
T: Fitur keselamatan apa yang biasanya disertakan dalam pengontrol gerak?
T: Bagaimana pengontrol gerak menangani sinkronisasi beberapa sumbu?
T: Dapatkah pengontrol gerak digunakan untuk sistem kontrol loop tertutup?
T: Dapatkah pengontrol gerak diprogram untuk profil gerak khusus?
T: Apa saja persyaratan pemeliharaan untuk pengontrol gerak?
T: Bagaimana pengontrol gerak menangani umpan balik posisi dari motor?
T: Bagaimana pengontrol gerak menangani perubahan dinamis pada persyaratan gerak?
T: Bagaimana cara kerja pengontrol gerak?
T: Apa saja komponen utama pengontrol gerak?
T: Jenis pengontrol gerak apa yang tersedia?
T: Apa keuntungan menggunakan pengontrol gerak?
T: Bagaimana pengontrol gerak dapat meningkatkan produktivitas dalam manufaktur?
T: Faktor apa yang harus dipertimbangkan saat memilih pengontrol gerak?
T: Bisakah pengontrol gerak menangani beberapa sumbu secara bersamaan?
T: Bagaimana pengontrol gerak memastikan keakuratan dalam aplikasi kontrol gerak?
T: Dapatkah pengontrol gerak diintegrasikan dengan sistem otomasi lainnya?
T: Apa peran perangkat lunak dalam pengontrol gerak?
T: Bagaimana pengontrol gerak menangani lintasan gerak yang kompleks?
T: Dapatkah pengontrol gerak digunakan dalam aplikasi yang memerlukan gerak berkecepatan tinggi?
Kami dikenal sebagai salah satu perusahaan pengendali gerak terkemuka di Cina. Jika Anda akan membeli atau grosir produk berkualitas tinggi yang disesuaikan, selamat datang untuk mendapatkan informasi lebih lanjut dari pabrik kami.
Welder kandang lingkaran, jahitan las penutup lubang bundar, Desain panel pendingin transformator yang disesuaikan