Prinsip dasar pelacakan jahitan las laser didasarkan pada metode pengukuran segitiga laser. Garis emisi laser: Laser disinari ke permukaan benda kerja, dan setelah refleksi menyebar, profil laser dicitrakan pada sensor CCD atau CMOS. Kemudian, pengontrol memproses dan menganalisis gambar yang dikumpulkan untuk mendapatkan posisi lapisan las, yang digunakan untuk mengoreksi lintasan pengelasan atau memandu pengelasan.
1. Meningkatkan kualitas pengelasan: Robot pengelasan mungkin menghadapi berbagai situasi seperti penyimpangan penjepitan benda kerja dan deformasi termal bagian lembaran logam selama operasi pengelasan. Selain itu, robot las sering melakukan pengelasan perbaikan manual setelah pengelasan, yang tidak hanya tidak menghemat biaya tenaga kerja tetapi juga meningkatkan tingkat perbaikan produk bagi perusahaan.
2. Mengurangi biaya produksi: Untuk meningkatkan kualitas pengelasan benda kerja, sering kali perlu menggunakan perlengkapan yang rumit pada bahan dasar. Memperbaiki material yang masuk untuk benda kerja pengelasan memerlukan biaya yang besar: memperbarui peralatan pemrosesan dari proses sebelumnya, merancang dan membeli perlengkapan presisi tinggi juga memerlukan investasi yang signifikan.
3. Mewujudkan fleksibilitas produksi: Perusahaan sering kali menghadapi produk pengelasan yang terdiversifikasi dan batch kecil selama proses produksi, yang memiliki persyaratan tinggi untuk akurasi pengelasan dan personel proses pengelasan. Oleh karena itu, diperlukan biaya yang besar, dan produk kehilangan keunggulan harganya. Robot pengelasan yang dilengkapi dengan sistem pelacakan lapisan las dapat mengatasi masalah ini secara efektif. Untuk meningkatkan efisiensi pemrosesan dan biaya penggunaan robot las, mengurangi waktu dan kesulitan pengajaran, solusi pelacakan dan penentuan posisi jahitan sangat dibutuhkan.