Otomatisasi pengelasan adalah arah pengembangan teknologi pengelasan, dan pelacakan lapisan las adalah salah satu metode utama untuk mencapai pengelasan otomatis. Dengan deteksi kontur dan posisi lapisan las secara real-time, robot pengelasan dikontrol untuk melacak pengelasan secara otomatis berdasarkan posisi dan informasi geometris. Sebagai teknologi pengukuran aktif, teknologi penginderaan penglihatan laser memiliki keunggulan non-kontak, akurasi tinggi, dan kecepatan tinggi, serta dapat diterapkan dalam sistem pelacakan lapisan las waktu nyata.
Kesalahan penempatan, kesalahan pemrosesan, dan kesalahan pemasangan sensor laser pada proses pengelasan otomatis robot menjadi permasalahannya. Sensor laser penglihatan struktur garis memperoleh informasi bentuk dan posisi lapisan las, dan memungkinkan robot secara otomatis menyesuaikan posisi dan postur senjata las untuk memperbaiki kesalahan. Pada saat yang sama, ia beradaptasi dengan metode perencanaan jalur multi-lapisan dan multi-saluran untuk pengelasan pada sudut yang berbeda.
Pertama, lakukan kalibrasi mata tangan untuk mengubah informasi titik spasial manik las dari sistem koordinat visual ke sistem koordinat dasar robot. Kemudian pindai benda kerja, selesaikan penghitungan pra-pemrosesan titik koordinat aktual melalui algoritme yang telah ditentukan sebelumnya, dan secara adaptif sesuaikan pose sistem koordinat pahat untuk mengkompensasi penyimpangan; Terakhir, berdasarkan parameter karakteristik alur las yang diproses dan persyaratan proses pengelasan, rencanakan jalur pengelasan multi-lapisan dan multi lintasan untuk menyelesaikan pengelasan.
Mode kerja sensor jahitan las
Satu jenis terutama digunakan dalam proses pengelasan untuk secara otomatis mendeteksi kondisi pengelasan (seperti ukuran alur, dll.) dan mengontrol parameter proses pengelasan secara real-time untuk beradaptasi dengan kondisi pengelasan setiap saat, yang dikenal sebagai kondisi pengelasan pelacakan waktu nyata sensor. Tipe lain digunakan untuk mendeteksi posisi komponen. Posisi alur atau garis tengah lapisan las digunakan untuk mencapai pelacakan otomatis posisi lapisan las, disingkat sensor pelacakan otomatis posisi lapisan las.
Oleh karena itu, robot pengelasan harus dapat dengan cepat merespons lingkungan pengelasan yang terus berubah dengan kemampuan beradaptasi dan kecerdasan yang lebih kuat. Pelacakan jahitan las adalah teknologi utama untuk proses pengelasan otomatis dan pasca pengelasan. Teknologi pelacakan dan penginderaan lapisan laser memainkan peran yang sangat penting dalam pengelasan robot.