Pengelasan adalah proses penyambungan yang umum dalam manufaktur modern, dan keakuratan pengelasan sangat penting untuk kualitas pengelasan. Dalam proses pengelasan tradisional, operator perlu melacak posisi lapisan las secara akurat untuk memastikan keakuratan pengelasan. Namun, pelacakan manual ini memiliki masalah seperti pengoperasian yang rumit dan rawan kesalahan. Dengan berkembangnya teknologi otomasi, sistem pelacakan jahitan las otomatis telah muncul, membawa perbaikan revolusioner pada proses pengelasan.
1, Definisi sistem pelacakan jahitan las otomatis
Sistem pelacakan jahitan las otomatis adalah teknologi yang memanfaatkan sensor dan sistem kontrol untuk mencapai deteksi dan pelacakan jahitan las secara otomatis. Sistem memperoleh informasi real-time mengenai posisi dan bentuk lapisan las melalui sensor yang dipasang pada peralatan las, dan mengirimkan informasi ini ke sistem kontrol. Sistem kontrol secara otomatis menyesuaikan posisi dan postur peralatan las berdasarkan informasi yang diterima, memastikan bahwa selalu menjaga posisi jahitan las secara akurat. Sistem pelacakan jahitan las otomatis dapat diterapkan pada berbagai proses pengelasan, termasuk pengelasan semi-otomatis dan pengelasan otomatis penuh.
2, Prinsip sistem pelacakan jahitan las otomatis
Prinsip sistem pelacakan lapisan las otomatis terutama mencakup tiga langkah: deteksi sensor, pemrosesan data, dan penyesuaian kontrol.
Deteksi sensor: Sistem pelacakan lapisan las otomatis biasanya menggunakan sensor visual atau sensor laser untuk mendeteksi posisi lasan. Sensor visual menangkap gambar lapisan las dan menggunakan algoritma pemrosesan gambar untuk mengekstraksi tepi dan fitur morfologi lapisan las. Sensor laser mengukur jarak dan posisi antara lapisan las dan sensor dengan memancarkan laser.
Pengolahan data: Informasi posisi dan morfologi lapisan las yang diperoleh sensor perlu diproses dan dianalisis. Algoritme pemrosesan data biasanya mencakup langkah-langkah seperti deteksi tepi, ekstraksi fitur, dan pencocokan data. Algoritme deteksi tepi dapat mengidentifikasi posisi tepi lapisan las, dan algoritma ekstraksi fitur mengekstrak fitur morfologi lapisan las, seperti panjang, lebar, dan sudut. Algoritme pencocokan data membandingkan data yang diperoleh sensor dengan parameter lapisan las yang telah ditetapkan untuk menentukan posisi dan postur lapisan las yang akurat.
Penyesuaian kontrol: Berdasarkan hasil pengolahan data, sistem kontrol menyesuaikan peralatan las. Dengan mengendalikan posisi dan postur peralatan las, maka tetap konsisten dengan lapisan las. Sistem kontrol dapat mencapai pergerakan otomatis dan penyesuaian peralatan pengelasan melalui perangkat mekanis, motor, atau sistem hidrolik.