Masih terlalu dini bagi pengelasan robot untuk sepenuhnya menggantikan pengelasan manual, namun tujuan robot pengelasan menggantikan 90% tukang las dalam operasi pengelasan batch dapat tercapai sepenuhnya. Robot las semakin digemari oleh usaha kecil dan menengah karena efisiensi, kualitas, dan kemudahan pengelolaannya yang tinggi. Untuk beberapa produk yang memerlukan presisi tinggi, robot las saja tidak dapat menyelesaikan masalah. Dalam hal ini, pengguna perlu menambahkan sistem pelacakan jahitan laser pada waktu yang tepat.
Mengapa robot las perlu dilengkapi dengan sistem pelacakan lapisan las?
1. Situasi produksi aktual pengguna: Ada banyak jenis produk pengelasan dengan batch kecil, dan persyaratan tinggi untuk akurasi pengelasan dan teknisi pengelasan.
2. Biaya peningkatan pengumpanan benda kerja relatif tinggi: memperbarui peralatan pemrosesan dari proses asli, merancang dan membeli perkakas berpresisi tinggi.
3. Robot pengelasan sering menghadapi berbagai situasi teknis seperti penyimpangan penjepitan benda kerja dan deformasi termal lembaran logam selama proses produksi pengelasan.
4. Robot las sering kali memerlukan perbaikan pengelasan manual setelah pengelasan, yang tidak hanya meningkatkan biaya tenaga kerja untuk usaha kecil dan menengah, tetapi juga meningkatkan perbaikan produk.
Untuk meningkatkan efisiensi pemrosesan robot las, mengurangi waktu dan kesulitan pengajaran, perlu menambahkan sistem pelacakan jahitan laser pada waktu yang tepat.
Bagaimana cara menerapkan pelacakan dan penentuan posisi lapisan las otomatis?
Metode umum untuk mencapai pelacakan dan pemosisian lapisan robot las adalah deteksi tambahan periferal, yang terutama mencapai pelacakan laser dan pelacakan pencitraan fotografi. Sistem pelacakan dan kontrol posisi lapisan las ini dapat mengumpulkan data terkait lapisan las melalui peralatan pengukuran optik, dan robot las dapat menyesuaikan lintasan gerak lengan adaptif melalui perbandingan data, sehingga mencapai pelacakan lapisan las secara real-time.
Sistem pelacakan jahitan laser pada robot pengelasan memeriksa apakah celahnya sesuai dan secara akurat mencapai sambungan yang akan dilas melalui fungsi penentuan posisi jahitan sebelum pengelasan. Pelacakan pengelasan secara real-time dan pemantauan deformasi produk selama proses pengelasan. Dengan memasang sensor sebelum mengumpulkan data posisi pengelasan, mengumpulkannya melalui daya atau parameter pengelasan, dan kemudian menyebarkannya ke robot pengelasan dan berbagai algoritma kontrol fuzzy adaptif untuk lintasan robot pengelasan yang benar atau mesin khusus, kontrol adaptif dicapai untuk mencapai lapisan las waktu nyata pelacakan.