Masih terlalu dini bagi mesin las robot untuk sepenuhnya menggantikan pengelasan manual, namun 90% tukang las dalam operasi pengelasan batch digantikan oleh robot las, dan tujuan ini dapat tercapai sepenuhnya. Robot las semakin digemari oleh usaha kecil dan menengah karena keunggulannya seperti efisiensi tinggi, kualitas tinggi, dan pengelolaan yang mudah.
Untuk beberapa produk yang memerlukan presisi tinggi, robot pengelasan saja tidak dapat menyelesaikannya, sehingga pengguna perlu menambahkan sistem pelacakan jahitan laser pada waktu yang tepat. Mengapa robot las laser perlu dilengkapi dengan sistem pelacakan lapisan las?
1. Situasi produksi aktual pengguna: Ada banyak jenis produk pengelasan dengan batch kecil, dan persyaratan tinggi untuk akurasi pengelasan dan teknisi pengelasan.
2. Tingkatkan biaya pengumpanan benda kerja yang tinggi: perbarui peralatan pemrosesan dari proses asli, rancang, dan beli perlengkapan presisi tinggi.
3. Robot pengelasan sering menghadapi berbagai kondisi teknis seperti penyimpangan penjepitan benda kerja dan deformasi termal bagian lembaran logam selama proses produksi pengelasan.
4. Robot las sering kali memerlukan perbaikan pengelasan manual setelah pengelasan, yang tidak hanya meningkatkan biaya tenaga kerja tetapi juga meningkatkan tingkat perbaikan produk untuk usaha kecil dan menengah.
Untuk meningkatkan efisiensi pemrosesan robot las, mengurangi waktu dan kesulitan pengajaran, perlu menambahkan sistem pelacakan jahitan laser pada waktu yang tepat.
Sistem pelacakan jahitan laser pada robot pengelasan memeriksa apakah celahnya sesuai dan secara akurat mencapai sambungan yang akan dilas melalui fungsi penentuan posisi jahitan sebelum pengelasan.
Pelacakan jahitan las secara real-time, memantau deformasi produk selama proses pengelasan. Sensor dipasang sebelum pengumpulan data posisi pengelasan, dikumpulkan oleh sumber daya atau parameter pengelasan, dan kemudian ditransmisikan ke robot pengelasan dan berbagai algoritma kontrol fuzzy adaptif untuk memperbaiki lintasan robot pengelasan atau mesin khusus, sehingga mencapai kontrol adaptif dan pelacakan lapisan pengelasan waktu nyata.
Bagaimana cara mencapai pelacakan otomatis dan penentuan posisi lasan?
Metode umum robot pengelasan untuk mencapai pelacakan dan pemosisian lapisan las adalah deteksi tambahan periferal, terutama mencapai pelacakan laser dan pelacakan pencitraan fotografi.
Sistem pelacakan dan kontrol posisi lapisan las dapat mengumpulkan data terkait lapisan las melalui peralatan pengukuran optik, dan robot las dapat menyesuaikan lintasan gerak lengan adaptif melalui perbandingan data, sehingga mencapai pelacakan lapisan las secara real-time.